目前,我國物流業(yè)正努力從勞動密集型向技術密集型轉變,由傳統(tǒng)模式向現代化、智能化升級,伴隨而來的是各種技術和裝備的應用和普及。當下,具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人,已成為物流行業(yè)當中的一大熱點。
在近五年乃至十年來,中國的機器人如雨后春筍般蓬勃發(fā)展,背后主要有兩點主要原因:一是近五年來中國的人口紅利已經消失,二是高質量、高附加值的需求。而隨著電子商務高速發(fā)展帶來物流業(yè)務量大幅攀升,以及土地、人力成本的快速上漲,智能化的物流裝備在節(jié)省倉庫面積、提高物流效率等方面的優(yōu)勢日漸突出,因此越來越受到企業(yè)青睞,其中機器人就是一個典型代表。
實際上,應用于物流中的機器人發(fā)展到今天,大致可分為三代:代物流機器人主要是以傳送帶及相關機械為主的設備,為機器人原型,實現從人工化向自動化的轉變。
目前,我國物流業(yè)正努力從勞動密集型向技術密集型轉變,由傳統(tǒng)模式向現代化、智能化升級,伴隨而來的是各種技術和裝備的應用和普及。當下,具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人,已成為物流行業(yè)當中的一大熱點。
在近五年乃至十年來,中國的機器人如雨后春筍般蓬勃發(fā)展,背后主要有兩點主要原因:一是近五年來中國的人口紅利已經消失,二是高質量、高附加值的需求。而隨著電子商務高速發(fā)展帶來物流業(yè)務量大幅攀升,以及土地、人力成本的快速上漲,智能化的物流裝備在節(jié)省倉庫面積、提高物流效率等方面的優(yōu)勢日漸突出,因此越來越受到企業(yè)青睞,其中機器人就是一個典型代表。
實際上,應用于物流中的機器人發(fā)展到今天,大致可分為三代:代物流機器人主要是以傳送帶及相關機械為主的設備,為機器人原型,實現從人工化向自動化的轉變。
如果在特殊的節(jié)點,比如這樣堪稱春運的節(jié)日里,即使增加成倍的快遞員也無法承擔運送如此量度的包裹,所以往往這個時候,我們收到快遞的時間比平時晚,甚至是晚上幾倍。然而如果我們能讓機器人來幫忙的話,應該能分擔一些物流工作,提高訂單處理效率。比如亞馬遜2012年就已開始采用機器人Kiva開展倉儲物流業(yè)務,現在國內外已經有越來越多的企業(yè)開始使用物流機器人,本文盤點了近年來比較受歡迎的九款物流機器人。
一、Kiva
2012年亞馬遜以6.78億美元買下自動化物流提供商Kiva的機器人倉儲業(yè)務后,利用機器人來處理倉庫的貨物盤點以及配貨等工作。目前亞馬遜的幾十個倉庫里,有超過15000個Kiva機器人在辛勤工作。亞馬遜因此也被成為zui的倉庫。
Amazon將倉庫工作分解成兩部分:所有員工只需要在固定的位置進行盤點或配貨,而Kiva機器人則負責將貨物(連同貨架)一塊搬到員工面前。
二、Fetch和Freight機器人
Fetch和Freight是硅谷機器人公司FetchRoboTIcs的倉儲機器人,Fetch的機器人可以根據訂單把貨架上的商品拿下來,放到另一個叫Freight的機器人里運回打包。Fetch相當于Kiva的升級版,Fetch機器人具備自動導航功能,可以在貨架間移動,識別產品并將其取下貨架并運動到叫Freight的自動駕車機器人里,Freight的作用則與Amazon的Kiva相當。機器人可以自助規(guī)劃路線和充電,從而保證整個倉儲系統(tǒng)的無縫運行。FetchRoboTIcs是今年亮眼的機器人公司之一,主要團隊來自于大名鼎鼎的WillowGarage,這家硅谷公司在今年6月獲得了軟銀領投的2300萬美元融資。
三、Transwheel機器人
以色列申卡爾工程與設計學院的設計師設計出一款名為Transwheel的機器人。它采用自平衡系統(tǒng),當機器人手臂載貨時能腳踩單輪保持直立行駛,單個機器人可運送小包裹,而若干機器人組合協作可運送大包裹。此外該機器人可使用GPS系統(tǒng)進行導航,能通過面部識別軟件確認接收者的身份;對于較大的物品,機器人也可以共同分擔負載。同時其還具備智能取件的功能。它的設計者聲稱這種快遞機器人甚至可以替代大型運輸車輛,緩解交通擁堵。但也許更有用的是,采用這種機器人可避免在工作時間進行發(fā)貨。
四、“盒子機器人”
Skype創(chuàng)始人Heinla與Friis旗下的Starship公司推出了一種專門用來小件貨物配送的“盒子機器人”。之所以這么稱呼,是因為它的外形像極了一個配有六個輪子的儲物盒,它重可承載20磅(約合9公斤)的貨物,遠可達到物流中心方圓1英里(約合1.6公里)多的范圍。由于其硬件上配置了一系列攝像頭和傳感器,能夠保障其安全行走在人行道上,在時間從物流中心出發(fā),穿越大街小巷,來到顧客家門口完成快遞任務。在配送過程中,所攜帶的包裹都是被嚴密封suo,接收者只有通過其智能shou機才能打開。Starship表示,這臺聯網機器人多可運送兩袋食雜貨物,能夠處理95%的包裹。它的成本比人力快遞便宜5-15倍,目前的平均快遞費為每趟5-15美元,Starship稱未來可以削減至1美元。
五、Bulter機器人
Bulter機器人相當于一個方形版本的Kiva,由總部位于印度古爾岡和新加坡的機器人公司GrayOrange制造。這家創(chuàng)業(yè)公司由SamayKohli和AkashGupta于2009年建立,當時是希望做一些和教育培訓相關的機器人,后來它演變成一個工業(yè)機器人制造公司。目前主要致力于在零售、物流以及倉庫機器人領域構建業(yè)務。
六、自動導向搬運車(AGV)
自動引導車分為有軌RGV和無軌自動引導車AGV,無軌還能分為有無地標(地標還分磁導或條碼),或采用三維坐標定位(類似無人汽車的研發(fā))。這類小車屬于目前主流研究方向。使用環(huán)境也是跟搬送機器人類似。國內現在汽車制造商和煙草配送商大量在使用AGV小車,作用也是為了提率,降低作業(yè)強度,降低成本。
Hi-techRoboTIcSystemz的AGV同樣也是主要應用于汽車或汽車零部件等領域,在造紙、制藥、重型機械和紡織工業(yè)也有著一定的業(yè)務往來。Hi-techRoboTIcSystemz主要研究方向包括機器人、人工智能和控制領域,其業(yè)務覆蓋整個機器人價值鏈,包括需求分析、概念開發(fā)和系統(tǒng)集成等。
七、Click&Pick系統(tǒng)
Swisslog是一家總部位于瑞士的自動化倉庫和配送物流解決方案提供商,其背后是工業(yè)機器人“四大天王”之一的KUKA(其持有Swisslog的96%以上股份)。與Kiva等貨架式存儲不同,Swisslog的Click&Pick系統(tǒng)采用的是一種三維的立方體網格架系統(tǒng),每個立方體內有一個標準尺寸的箱子裝著特定貨物,如果裝著所需貨物的箱子埋在別的箱子下面,機器人會把上面的箱子拿起來堆在旁邊,拿到貨物后再放好。據Sisslog稱,Click&Pick一小時能處理一千張訂單,速度是人類作業(yè)的4-5倍。
八、日立HITACHI智能機器人
子dan頭列車和發(fā)電站的制造商日立公司,近日推出了一款機器人,該機器人可以拿起大約1公斤重的商品,能夠潛在的代替企業(yè)中那些重復性的工作,如亞馬遜倉庫中從貨架上找物品。這些機器人也可以應用于固定在工廠的地面上的工作,常見的類型如豐田汽車生產線上的工業(yè)機器人。
雖然近年來國內機器人得到了快速的發(fā)展,但離歐美等國仍然有不小的差距。不過,隨著工業(yè)4.0的發(fā)展,尤其是國內電子商務的發(fā)達,在物流環(huán)節(jié)中引入機器人是必然地趨勢。值得一提的是國內已有部分企業(yè)開始在倉儲領域開展機器人作業(yè)。
九、機器人“曹操”
國內目前只有兩個物流倉庫有分揀機器人應用,天貓超市的“曹操”就是其中之一。這個機器人是一部可承重50公斤,速度達到2米/秒的智能機器人,造價高達上百萬,所用的系統(tǒng)都是由阿里自主研發(fā)的。“曹操”接到訂單后,它可以迅速定位出商品在倉庫分布的位置,并且規(guī)劃*撿貨路徑,揀完貨后會自動把貨物送到打包臺。能一定程度上解放出一線工人的勞動力,在“曹操”和小伙伴們的共同努力下,天貓超市在北京地區(qū)已經可以實現當日達。