潛入頂升式機器人機器視覺

產品時間：2022-12-12

簡要描述：

潛入頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機，在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息，防止貨架搬運錯誤，同時在搬運過程中，實時監(jiān)測貨架狀態(tài)，當貨架發(fā)生偏移時，可以及時提示用戶

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詳細介紹

潛入頂升式機器人是智能物流的基礎，搬運機器人，不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運能力，大大節(jié)約了裝卸搬運過程中的作業(yè)時間，提高了裝卸效率。

潛入頂升式機器人應用于工業(yè)自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉運的物料。根據使用場景的不同，潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。

潛入頂升式機器人特點：

物料防呆設計

潛入頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機，在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息，防止貨架搬運錯誤，同時在搬運過程中，實時監(jiān)測貨架狀態(tài)，當貨架發(fā)生偏移時，可以及時提示用戶

貨架旋轉

潛入頂升式機器人設計有貨架旋轉結構，可以在保持機器人不動的情況下，完成貨架的90度旋轉動作。滿足狹小貨架區(qū)的貨架轉向問題。

拓展性

潛入頂升式機器人可以根據客戶場景需求，改造成潛入牽引式機器人，在同等功率整機的情況下，可以提高單次物料的搬運重量。

技術參數：

導航方式	3D視覺+IMU
機身尺寸	800MM600MM1300MM
大載重	500KG
對接精度	±10MM/1°
貨架標準	對角從動輪間距≥1300MM
轉彎方式	原地轉彎/圓弧轉彎
避障方式	前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時長	1.5小時/≥8H

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