3D視覺系統(tǒng)技術參數：

深度圖/點云圖分辨率                         230萬

點距                                      0.52mm（距離1.2m處）

*Z軸精度               約1mm（距離1.2m處），可達±0.02mm

采集時間                                          0.12~0.4s

*掃描空間                       375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線                                                  30cm

*工作距離                                       0.45m~2.4m

尺寸                                       400mm×157mm×115mm

電源                                                 DC12V 6A

數據接口                                     RJ45以太網（Gige）

重量                                                     3kg

SDK                              Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

項目背景：某大型飲料生產商，工人需要將重達50公斤的糖包從糖垛搬到生產線的輸送帶上。這種 人工拆垛上 料的方式勞動強度高，且勞動力需求密集。在勞動力逐漸短缺的時代，出現(xiàn)人工成本高，招工難的痛點。

3D視覺系統(tǒng)技術分析：實現(xiàn)不過則垛的拆垛

Ø 垛型不規(guī)則

Ø 需要定位糖包的吸取中心

Ø 需要確定糖包的擺放方向

Ø 輕松應對夜班生產

3D視覺系統(tǒng)解決方案：3D識別定位引導機器人抓取

Ø 通過3D點云精確定位抓取中心

Ø 通過3D視覺精確識別計算包裝的方向和角度

Ø 通過3D點云判斷表面平整度，優(yōu)先吸取平整表面